随着采煤设备及采煤工艺的改进、原煤产量不断提高，胶带机运输系统在煤矿生产中起着关键性作用，胶带机控制系统是否优越、可靠，从某种意义上说，决定了一个煤矿的生产能力大小和自动化程度的高低。

项目地点位于山西北部朔州市山阴县北周庄镇的中煤金集团金海洋工业园区内，项目现场如下图所示：

项目采用南大傲拓NA400系列可编程控制器为核心，一方面上位机平台通过以太网与PLC进行通讯，接收操作员的控制命令，完成对皮带机设备的起停及过程参数的调节;另一方面通过以太网，可以将皮带运行过程各种参数传送至集控中心，从而使全矿能够统一地安排人力资源及物力资源，实现安全、高效的生产。

系统配置与说明

项目以煤矿的皮带机为控制对象，基于南大傲拓 NA400PLC和组态王软件的监控系统设计。

皮带机变频控制系统主要分为五个部分：PLC控制部分、变频驱动部分、自动张紧部分、胶带输送机保护部分、上位监控部分。

系统框图如下图所示：

1、PLC控制系统

PLC控制系统分为PLC控制柜、操作台等几部分。操作台设置1台HP液晶显示器，实现整机控制，运行状态指示和配套系统信息反馈。在操作台上，可以进行控制回路和主回路的通断电、启动预警、启动停止皮带机操作，同时可以观察变频装置的状态、抱闸的状态、卸料点的状态、张紧装置和胶带保护装置的反馈信息。控制方式的选择集控自动/集控手动/就地，三种方式可转换。正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程自动启停;集控手动时，可在显示器上操作各设备，无闭锁和联动关系;就地时，在操作台上利用按钮操作。

2、变频驱动部分

主要由变频器及驱动部分、通讯接口等组成，用于控制电机的运行。接收PLC控制系统给出的控制信号，从而控制整个系统的运行。

3、自动张紧装置

皮带机自动张紧装置用于张紧皮带至皮带启动时的张力，张紧完成后，向控制台发出‘开机信号’，皮带机就可以运转，皮带机正常运转后，张紧装置自动保持皮带张力。

4、胶带输送机保护系统

皮带机每50米设置一个双向拉绳开关、配置速度检测仪、两极跑偏开关、溜槽堵塞检测器、纵向撕裂检测器，料流检测仪，烟雾，洒水等传感器。所有控制信号均输入到PLC控制系统中，由PLC控制系统处理控制系统中的所有信号，判断系统的运行情况，根据实际情况控制整个系统的运行，发生故障则报警。

5、上位监控部分

实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线;完善的信息处理功能，报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘长期保存，供信息系统调用。

该控制系统已经在用户单位投入运行，并取得了较好的使用效果，整个程序控制系统很大程度上提高了设备的运行和控制水平。系统的各个操作步骤都可以在主控制室通过自动控制完成，运行过程中的速度、电机温度、保护状态等各个参数均可以在主控制画上显示，打印机打印输出运行参数，数据查阅方便。